Inbyggda system

Forskningsinriktningen inbyggda system fokuserar på att utveckla den teknik som används för att styra olika produkter som till exempel bilar, robotar och maskiner. Forskningen rankas internationellt bland de bästa i världen.

Forskarna jobbar nära industrin och skapar teknologi som gör det möjligt att öka säkerheten inom sjukvården, minska riskerna i industrin och underlätta vardagen genom smarta lösningar i våra hem. En stor del av forskningen bedrivs i samarbete med industripartners som exempelvis ABB och Volvo.

Fyra områden i fokus

Datavetenskap och dataanalys (Computer and data science, CDS)

Datavetenskap och dataanalys (CDS) bedriver forskning om nya tillvägagångssätt, algoritmer, tekniker och verktyg inom AI (Artificial Intelligence) och maskininlärning, optimering, heterogen data från olika avkänningsenheter, mjukvara och hårdvara för robotar, hjärnliknande datorer, som samt formella metoder och statisk programanalys. Våra modeller och algoritmer kan göra förutsägelser om fysiska och miljömässiga fenomen och förbättra systemens förmåga att anpassa och förfina sitt beteende i realtid, med en hög grad av förutsägbarhetssäkerhet. Forskningen sträcker sig från teoretiska bidrag till tillämpade i nära samarbete med industrin.

CDS är verksamt inom forskning och utbildning på följande fronter:

1. Artificiell intelligens, maskininlärning och optimering,
2. Formella metoder och statisk analys av program, och
3. Robotik och dataanalys.

Forskningsledare: Cristina Seceleanu Länk till annan webbplats.

Elektro- och datorteknik (The Electrical and Computer Engineering, ECE)

Forskningsinriktningen Elektro- och datorteknik (Electrical and Computer Engineering, ECE) bedriver forskning med fokus på det (inbyggda) systemets datorbaserade plattform, vilket innefattar körning (exekvering) av mjukvara, kommunikation av data, samt utveckling av mekanismer som styr eller påverkar hur systemet ska köra. Forskningen vid ECE utgår ifrån datorbaserade system som är inbyggda i en fysisk dator- eller elektrisk miljö. Systemen är oftast kritiska och de kräver hög tillförlitlighet, hög grad av säkerhet, samt förutsägbar timing och prestanda. Gemensamt för dessa system är även att de ofta har begränsade resurser för beräkning, kommunikation, och energi. Systemen är vanligtvis uppbyggda med en kombination av analog och digital hårdvara som är sammankopplad med trådbunden eller trådlös kommunikation, och mjukvara används för att styra systemets beteende och funktionalitet.

ECE har sitt ursprung i de klassiska akademiska ämnena datorteknik och elektroteknik. MDU-forskare är särskilt aktiva inom följande forskningsområden:

1. inbyggda och distribuerade system, med specifikt fokus på förutsägbara och effektiva datorbaserade plattformar, protokoll och mekanismer för körning (exekvering) av det inbyggda och eventuellt distribuerade systemets mjukvara,
2. datakommunikation, med specifikt fokus på forskning rörande pålitlig kommunikation med hjälp av design, mätning och utvärdering av teorier och algoritmer, som syftar till robusta protokoll för trådbunden och trådlös kommunikation i tidskritiska tillämpningar, samt
3. automations- och reglersystem, inkluderande forskning rörande modellering, analys, optimering och design av styrsystem för industriella tillämpningar, med fokus på automation, robotik och distribuerade systemapplikationer.

Våra huvudsakliga tillämpningsområden är fordonssystem, processautomation samt industriell robotik, där lösningar utvecklas och utforskas i nära samarbete med industriella partners.

Forskningsledare: Thomas Nolte Länk till annan webbplats.

Medicin- och hälsoteknik (Medical and health engineering, MHE)

Medicin- och hälsoteknik är ett tvärvetenskapligt område som sammanför kompetens inom ingenjörsvetenskap och medicinsk vetenskap för att skapa banbrytande teknologier som kan hjälpa till att diagnostisera, behandla och förebygga sjukdomar, samt stödja människors välbefinnande. Fältet sträcker sig från att designa och utveckla nya utrustningar, system och metoder till att förbättra redan befintliga.

Forskarna inom forskningsområdet Medicin- och hälsoteknik (MHE) vid MDU har kompetenser inom medicinteknik, neuroteknik, sensorteknik, sensorsystem, elektroteknik, datorteknik, datavetenskap, signalbehandling, artificiell intelligens, människa- systeminteraktion, användarcentrerad design, samt fysiologi, psykologi och hälsa. 

En viktig del av forskningen utgörs av samarbeten med vetenskaplig expertis inom andra ingenjörsdiscipliner inklusive datakommunikation och robotik, samt med intressenter från hälso- och sjukvården, kommuner och den privata sektorn.

Forskningsledare: Maria Lindén Länk till annan webbplats.

Programvaru- och systemteknik (Software and Systems Engineering, SSE)

Programvaru- och systemteknik (Software and Systems Engineering, SSE) bedriver forskning om teori, metoder, processer, algoritmer och verktyg för att stödja design, utveckling, testning och underhåll av industriell programvara och programvaruintensiva system. Det inkluderar forskning om modellbaserad utveckling för att förenkla utveckling och drift, aspekter av pålitlighet (t.ex. funktionssäkerhet och cybersäkerhet) för att säkerställa att kritiska system går lita på och programvarutestning med fokus på kvalitetsattribut relaterade till pålitlighet och prestanda.

Forskningsledare: Jan Carlson Länk till annan webbplats.

Forskarutbildning

Förutom traditionell forskarutbildning inom ämnena datavetenskap och elektronik, bedrivs tre företagsforskarskolor inom inbyggda system i samverkan med ett antal industriföretag. Företagsforskarskolorna ger medarbetare på företagen möjligheten att vidareutbilda sig till forskare och disputera.

• ITS ESS-H är en företagsforskarskola inom inbyggda sensorsystem för hälsa som finansieras av KK-stiftelsen.
• Array är en industriforskarskola inom automation, som tagits fram i samarbete med flera av världens främsta automationsföretag. Den finansieras av KK-stiftelsen.
• RELIANT är en forskarskola för resilienta intelligenta autonoma system. Den finansieras av KK-stiftelsen.
  

DPAC

Inom Inbyggda system finns forskningsprofilen Tillförlitliga plattformar för autonoma system och styrning (DPAC).

Tillförlitliga plattformar för autonoma system och styrning