Inbyggda system
Robotik
Robotikforskningsgruppen bedriver forskning främst inom området för autonoma samarbetssystem. Fokus ligger på anpassningsbar autonomi, trygg och säker vägplanering, realtids 3D-vision, uppdragsplanering för samarbetande autonoma fordon, människa-robot-interaktion, och tillförlitlig elektronik i biomedicinsk teknik och avioniksystem.
Kontaktperson
Pågående forskningsprojekt
The purpose of the project is to, in close collaboration with the department of rehabilitation medicine at Danderyd Hospital, implement ElectroEncephaloGraphy (EEG) mediated NeuroFeedback (NF) rehabilitation for stroke patients to study 1) the mechanisms of neuroplasticity that enable improved motor recovery and 2) the impact of severity of motor dysfunction on a) neuroplasticity, and b) on the hand grasping motor outcome of the NF rehabilitation.
Projektansvarig vid MDU: Elaine Åstrand
This research proposes an agent architecture that models the internal operationof an agent, and uses the concept willingness to interact as the backboneof adaptive autonomous behaviour.
This project addresses design methods for the use of DNNs in airborne safety-critical systems.
Projektansvarig vid MDU: Håkan Forsberg
Huvudfinansiering: Vinnova