Kursplan - Neuroteknik
Omfattning
7.5 hp
Kurskod
ELA411
Giltig från
Hösttermin 2020
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Successiv fördjupning
A1F (Avancerad nivå, har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav).
Huvudområde(n)
Akademi
Akademin för innovation, design och teknik
Fastställd
2020-01-24
Litteraturlistor
Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.
-
Artiklar
Brain-Machine Interfaces: From Basic Science to Neuroprostheses and Neurorehabilitation
Physiol. Rev, 2017
Real-Time EMG Based Pattern Recognition Control for Hand Prostheses: A Review on Existing Methods, Challenges and Future Implementation
Sensors (Basel), 2019
Closed-loop brain training: the science of neurofeedback
Nature Reviews Neuroscience 18, 2017
Syfte
Kursens syfte är att ge studenten djupare kunskap, förståelse och praktisk insyn i fysiologiskt kopplad hälsorobotik med fokus på gränssnitt mellan hjärna och robot.
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
1. ha inblick i och kritiskt kunna granska spetsforskning inom olika tillämpningsområden i hälsorobotik,
2. visa på förståelse för kritiska parametrar för gränssnitt både vad gäller fysiologisk signal och styrsignal till robot samt
3. visa på fördjupad kunskap inom en vald tillämpning i hälsorobotik, kunna praktiskt realisera och redogöra för dess funktion.
Innehåll
Hälsorobotik, fysiologiska styrsignaler, gränssnitt mellan hjärna och robot, protes-styrning med muskel- och/eller hjärnaktivitet, återkoppling, rehabiliteringsrobotik, människa-robot interaktion, etiska aspekter.
Särskild behörighet
Avancerad signalbehandling 7,5 hp, Mätteknik 7,5 hp, Sannolikhetslära och statistisk teori 7,5 hp, Komplexa elektroniksystem 7,5 hp och Lärande system 7,5 hp. Dessutom krävs Svenska B/Svenska 3 samt Engelska A/Engelska 6. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från Svenska B/Svenska 3.
Examination
Seminarier (SEM1), 3 hp, examinerar lärandemål 1 och 2, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
Projekt (PRO1), 4,5 hp, examinerar lärandemål 2 och 3, betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5.
En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.
Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.
Betyg
Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd