Kursplan - Sensorteknik

Syfte

Kursen skall ge fördjupad kunskap och förståelse för vilka sensorer och mätprinciper som bör användas i olika situationer.

Lärandemål

Studenten skall efter avslutad kurs kunna: 
1. muntligt och skriftligt visa på förståelse och kunskap kring olika sensorprinciper 
2. analysera begränsningar för olika sensorsystem 
3. förstå och praktiskt implementera kompensation för yttre påverkan  
4. välja lämpliga sensorer och praktiskt konstruera relevanta mätuppställningar och signalkonditionering 
5. på ett informativt och för kurskamraterna givande sätt, både muntligen och skriftligen kunna presentera det i kursen genomförda projektet.

Innehåll

- De fysikaliska principerna och egenskaperna hos olika typer av sensorer samt deras avsedda användning och begränsningar 
- Relevansen hos de observerade och behandlade signalerna 
- Exempel på principer som kommer att tas upp: 
    * Pyroelektriska (temperatur på avstånd) 
    * Mikrovågor (hastighet, rörelse, även närvaro / icke-närvaro) 
    * Kapacitiv och induktiv (närvaro, rörelse) 
    * Elektrisk potential (biomedicinska tillämpningar EKG, EMG och EEG) 
    * Datorseende och robotseende 
    * Ultraljud (avstånd, rörelse) 
    * Piezosensorer (huvudsakligen belastning och kraft / vikt)

Särskild behörighet

120 hp vari ingår kunskaper i och förståelse för begränsningar med olika mätinstrument, kunna analysera olika felkällor vid mätning av storheter samt praktiskt kunna använda information från statistiken (medelvärde, standardavvikelse) för analys av mätserier. Detta kan uppnås genom att ha avslutat kurserna Vektoralgebra (civing) 7,5 hp, Envariabelkalkyl (civing) 7,5 hp, Elektronik grundkurs 7,5 hp samt Elektroniksystem 7,5 hp eller motsvarande. Dessutom krävs Svenska B/Svenska 3 samt Engelska A/Engelska 6. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från kravet på Svenska B/Svenska 3.

Examination

Laboration (LAB1), Laborationsserie som redovisas succesivt i samband med schemalagda laborationstillfällen. Redovisningspliktiga uppgifter ska redovisas skriftligt. Arbetet utföres enskilt eller i grupp av två studenter, 2,5 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G) (examinerar lärandemål 1-4).
Projekt (PRO1), Projektarbete som utföres i grupp och redovisas både muntligt inför klassen och skriftligt med en skriftlig rapport, 2,5 hp, betyg U, 3,4 eller 5 (examinerar lärandemål 4 and 5)
Tentamen (TEN1), Kontinuerlig examination i form av duggor som skrivs enskilt, 2,5 hp, betyg 3, 4 eller 5 (examinerar lärandemål 1 and 2)

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar 3 hp med LA1620 Sensorteknik och 4 hp med CEL401 Sensorteknik.