Utbildningsplan - Civilingenjörsprogrammet i robotik

Mål

Studenten ska efter godkänd civilingenjörsutbildning visa sådan kunskap och förmåga som krävs för att självständigt kunna arbeta som civilingenjör. Syftet med utbildningen är:

• att möta ett behov på arbetsmarknaden av civilingenjörer med de kunskaper och färdigheter som programmet ger,
• att göra studenterna väl rustade att möta en expansiv och föränderlig arbetsmarknad, både nationellt och internationellt,
• att ge studenter fortsatt och förbättrad möjlighet till forskning inom tillämpliga ämnesområden, samt
• att genom koppling till olika forskningsprojekt och forskargrupper inom ämnet inbyggda system stärka denna forskning och ge studenter möjlighet till direkt erfarenhet av att delta i forskningsverksamhet.

Nedan preciserade mål har sin utgångspunkt i Högskoleförordningen, bilaga 2 (SFS 2006:1053).

Kunskap och förståelse

Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten:

• visa på bred kompetens från flera olika teknikområden, speciellt datavetenskap, elektronik, intelligenta system och datateknik,
• visa på en djupare insikt i minst ett av områdena mekanik, elektronik och datavetenskap, samt insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete,
• visa på kunskap om den vetenskapliga grunden och beprövade erfarenheten inom relaterade teknikområden, samt
• kunna analysera ett system i stort och dess olika delar, och förstå hur dessa samverkar för att skapa övergripande funktioner och egenskaper.

Färdighet och förmåga

Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten:

• visa förmåga på systemtänkande samt helhetssyn beträffande mjuk- och hårdvarusystem, speciellt integration av delsystem och tillämpningar,
• visa förmåga att på ett bra sätt kunna dokumentera och muntligt beskriva system för både icke-tekniker och tekniker,
• visa förmåga att samarbeta och att leda och delta i projekt som leder till färdiga system baserade både på mjukvara och hårdvara,
• visa förmåga att praktiskt omsätta sina kunskaper i alla områdena mekanik, elektronik och datavetenskap för att bygga en fullt fungerade autonom robot,
• genom att vara fullt förtrogen med tekniken, kunna bidra med nya innovationer framförallt inom det expansiva området robotik, och
• visa förmåga att i såväl nationella som internationella sammanhang muntligt och skriftligt i dialog med olika grupper klart redogöra och diskutera sina slutsatser och den kunskap och de argument som ligger till grund för dessa.

Värderingsförmåga och förhållningssätt

Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten:

• visa förmåga på kritiskt tänkande, teknisk rapportskrivning och tillämpning av metoder för att lokalisera, läsa, förstå och granska vetenskapliga artiklar och därmed visa sig vara förtrogen med forskningsfronten inom robotik,
• visa medvetenhet om etiska aspekter på forsknings- och utvecklingsarbete,
• visa insikt i teknikens möjligheter och begränsningar, dess roll i samhället och människors ansvar för hur den används, inbegripet sociala och ekonomiska aspekter, och
• visa förmåga att identifiera sitt behov av ytterligare kunskap och att fortlöpande utveckla sin kompetens.

Undervisningsspråk

Under det första året sker undervisningen i huvudsak på svenska, men litteratur kan vara på engelska. I de högre årskurserna ges flera kurser helt på engelska.

Innehåll

Utbildningens första år samläses i hög grad med utbildningsprogram inom närliggande kunskapsområden. Robotiksystem introduceras under andra året och utgör successivt ett allt större inslag i kurserna.

Årskurs 1
Datavetenskap:
Programmering, 7,5 hp
Programmering för inbyggda system, 7,5 hp

Elektronik:
Elektronik grundkurs, 7,5 hp
Elektroniksystem, 7,5 hp

Matematik/tillämpad matematik:
Diskret matematik, 7,5 hp
Envariabelkalkyl, 7,5 hp

Produkt- och processutveckling:
Tillämpad CAD, 7,5 hp

Övrig teknik:
Ingenjörsvetenskap, 7,5 hp

Årskurs 2
Datavetenskap:
Arkitektur och kommunikation för inbyggda system, 7,5 hp
Robotiksystem, 7,5 hp

Elektronik:
Mätteknik, 7,5 hp
Elektriska mätsystem, 7,5 hp
Signalbehandling, 7,5 hp

Fysik:
Mekanik I, 7,5 hp

Matematik/tillämpad matematik:
Vektoralgebra, 7,5 hp

Produkt- och processutveckling:
CAD fördjupning, 7,5 hp

Årskurs 3
Datavetenskap:
Lärande system, 7,5 hp
Teknisk projektledning, 7,5 hp
Tillämpad artificiell intelligens, 15 hp

Elektronik:
Komplexa elektroniksystem, 7,5 hp

Matematik/tillämpad matematik:
Linjär algebra, 7,5 hp
Sannolikhetslära och statistisk teori, 7,5 hp

Fysik:
Mekanik II, 7,5 hp

Årskurs 4

Datavetenskap:
Industrirobotik, 7,5 hp
Intelligenta system, 7,5 hp

Elektronik:
Avancerad signalbehandling, 7,5 hp
Mekatronik, 7,5 hp
Mobila robotar, 7,5 hp
Neuroteknik, 7,5 hp
Reglerteknik, 7,5 hp

Matematik/tillämpad matematik:
Flervariabelkalkyl, 7,5 hp

Årskurs 5
Robotik:
Examensarbete för civilingenjörsexamen i robotik, 30 hp
Robotik - projektkurs, 30 hp

Mindre förändringar i kursutbudet kan komma att ske under utbildningen till följd av kontinuerligt kvalitetsarbete.

Val inom programmet

I de fall studenterna erbjuds ytterligare val utöver de kurser som fastslagits i utbildningsplanen presenteras dessa i programmets programschema som fastslås inför varje läsår.

Examen

Utbildningsprogrammet är upplagt så att studierna ska leda fram till att man uppfyller examensfordringarna för:

• Civilingenjörsexamen - Robotik (Master of Science in Engineering - Robotics)

Om programmet innehåller valbara eller valfria delar, eller om man som student väljer att inte slutföra en viss kurs, kan de val man gör påverka möjligheterna att uppfylla examensfordringarna. För mer information om examina och examensfordringar hänvisas till den lokala examensordningen som finns publicerad på universitetets webbplats.

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

För varje kurs vid universitetet anges i kursplanen bland annat formerna för hur studenternas prestationer ska bedömas såsom typer av examination för ingående moment och betygsgrader. Examinationen för en kurs är översiktligt beskriven i kursplanen som förtydligas och kompletteras med skriftlig information vid kursstart. Vilka regler och anvisningar som gäller vid examination vid Mälardalens universitet kan du läsa om i "Regler och anvisningar för examination i grundutbildningen vid Mälardalens universitet".