Skriv ut kursplan
Kursplan - Robotik - projektkurs
Omfattning
30.0 hp
Kurskod
DVA490
Giltig från
Hösttermin 2026
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Successiv fördjupning
A1F (Avancerad nivå, har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav)
Huvudområde(n)
Datavetenskap
Organisation
Institutionen för datavetenskap och datateknik
Fastställd
2020-12-15
Reviderad
2025-11-03
Litteraturlistor
Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.
-
Övrigt
Litteraturen väljes i samråd med handledaren
Litteraturen är individuell för varje enskilt projekt.
Syfte
Målet med kursen är att konstruera och realisera ett komplett robotsystem. Roboten ska ha följande egenskaper:
- innehålla sensorer för omvärldspositionering
- vara helt autonom
- kunna agera, dvs ha aktuatorer
- innehålla en viss del AI-baserade metoder
Lärandemål
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- beskriva hur en fullt fungerande robot är konstruerad,
- relatera till forskningen som ligger nära det delsystem som studenten själv har varit med att utveckla,
- ha förståelse för de vetenskapliga metoder som är relevanta inom området,
- ha förståelse för gruppdynamik i projekt där antalet medarbetare överstiger tio personer.
Beroende på inriktning hos den enskilde deltagaren krävs att man söker lösningar hos relevanta forskargrupper och i den vetenskapliga litteraturen.
Innehåll
Kursen utgår från en kravspecifikation och eventuellt från resultat från tidigare års projekt. Eftersom arbetet är så omfattande delas det naturligt upp i olika delprojekt, som varje år anpassas efter aktuell fördelning av deltagande studenters förkunskaper. Varje delprojekt har mycket god kunskap om sina problem och lösningar, och alla är informerade om andra delprojekts framsteg och möjliga svårigheter.
Särskild behörighet
Signalbehandling 7,5 hp, Komplexa elektroniksystem 7,5 hp, Tillämpad artificiell intelligens 15 hp och Intelligenta system 7,5 hp . Dessutom avslutade kurser om 150 hp inom teknik och/eller naturvetenskap vari ingår avslutade kurser i 15 hp elektronik på avancerad nivå. Dessutom krävs Svenska 3 eller Svenska nivå 3 samt Engelska 6 eller Engelska nivå 2. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från kravet på Svenska 3 eller Svenska nivå 3.
Examination
Projekt (PRO1), 7,5 hp, examinerar lärandemål 2,3 och 4, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
Projekt (PRO2), 7,5 hp, examinerar lärandemål 2,3 och 4, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
Projekt (PRO3), 7,5 hp, examinerar lärandemål 2,3 och 4, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
Projekt (PRO4), 7,5 hp, examinerar lärandemål 1, 2, 3 och 4, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
En student som har ett besked om riktat pedagogiskt stöd från MDU kan ansöka om anpassning vid examinationen. Det är examinatorn som beslutar om eventuell anpassning utifrån beskedet och förutsättningarna i övrigt.
Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskole-förordningen, till rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning för viss tid.
Betyg
Tvågradig skala
Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter
Kursen överlappar helt med CDT508/DVA473 Robotik - projektkurs.