Text

Kursplan - Introduktion till robotik

Omfattning

7.5 hp

Kurskod

DVA100

Giltig från

Hösttermin 2022

Utbildningsnivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1N (Grundnivå, har endast gymnasiala förkunskapskrav)

Huvudområde(n)

Organisation

Akademin för innovation, design och teknik

Fastställd

2019-01-24

Reviderad

2022-01-24

Status

Denna kursplan är inte aktuell och ges inte längre

Litteraturlistor

Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.

    • Beslutsdatum: 2022-09-01
    • Senaste uppdatering: 2025-10-10

    Övrigt

    Allt studiematerial kommer att finnas tillgängligt via Canvas.

Syfte

Att ge studenten en överblick av uppbyggnaden av en robot, att skapa en förståelse för vilka kunskaper man behöver för att som färdigutbildad civilingenjör i robotik kunna konstruera framtidens robotsystem. Ge förståelse för människors relation till robotar.

Lärandemål

Studenten skall efter avslutad kurs kunna:

  1. redogöra för ingående delar och dess funktion i en enkel robot
  2. sammanställa en teknisk rapport med fokus på robotik
  3. visa på förmåga till problemlösning inom robotik
  4. visa på förståelse för de etiska aspekterna inom robotiken och individens ansvar

Innehåll

Grunderna i en robots uppbyggnad, programmering av en robot, rapportskrivande. Robotetik och ingenjörens roll.

Särskild behörighet

Grundläggande behörighet samt Fysik 2, Kemi 1, Matematik 4 eller Matematik E

Examination

Inlämningsuppgift (INL1), 2 hp, betyg Godkänd (G) eller Underkänt (U), examinerar lärandemål 1-2
Projekt (PRO1), 4,5 hp, betyg Godkänd (G) eller Underkänt (U), examinerar lärandemål 3
Obligatorisk närvaro (OBN1), 1 hp, betyg Godkänd (G) eller Underkänt (U), examinerar lärandemål 4

En student som har ett besked om riktat pedagogiskt stöd från MDU kan ansöka om anpassning vid examinationen. Det är examinatorn som beslutar om eventuell anpassning utifrån beskedet och förutsättningarna i övrigt.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskole-förordningen, till rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning för viss tid.

Betyg

Tvågradig skala

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar 7,5 hp med CDT114 Introduktion till robotik resp DVA119 Introduktion till robotik. Flera introduktionskurser i samma ämnesområde kan inte ingå i samma examen.