Text

Kursplan - Grundläggande reglerteknik

Omfattning

2.5 hp

Kurskod

ELA200

Giltig från

Hösttermin 2015

Utbildningsnivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1F (Grundnivå, har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav)

Huvudområde(n)

Organisation

Akademin för innovation, design och teknik

Fastställd

2015-02-02

Status

Denna kursplan är inte aktuell och ges inte längre

Litteraturlistor

Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.

    • Beslutsdatum: 2019-03-13
    • Senaste uppdatering: 2025-10-31

    Övrigt

    Litteratur meddelas av kursansvarig.

Syfte

Kursens syfte är att ge studenten grundläggande kunskaper i tillämpad reglerteknik för att, i kommande kurser, kunna genomföra ett mindre projekt där ett enkelt reglersystem ingår som en delkomponent.

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall studenten kunna:

  1. förstå koncepten för återkoppling och reglering med återkopplade slutna slingor,
  2. förstå arbetsprincipen för en PID-reglering samt
  3. implementera enklare reglertekniker i Matlab/Simulink samt Labview.

Innehåll

Öppna och återkopplade system, positiv och negativ återkoppling, P, I och D reglering, grundläggande principer för modellering och simulering, genomgång av simuleringsmiljön i Matlab/Simulink, exempel på reglering av verkliga system, introduktion till Labview.

Särskild behörighet

Elektronik grundkurs 7,5 hp och Programmering 7,5 hp eller motsvarande.

Examination

Projekt (PRO1), En uppgift som redovisas med rapport och demonstration av projektet, 2,5 hp, (examinerar lärandemål 1-3), betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)

En student som har ett besked om riktat pedagogiskt stöd från MDU kan ansöka om anpassning vid examinationen. Det är examinatorn som beslutar om eventuell anpassning utifrån beskedet och förutsättningarna i övrigt.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskole-förordningen, till rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning för viss tid.

Betyg

Godkänd (G)