Text

Kursplan - Grundläggande projekt i robotik

Omfattning

7.5 hp

Kurskod

DVA138

Giltig från

Hösttermin 2023

Utbildningsnivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1N (Grundnivå, har endast gymnasiala förkunskapskrav)

Huvudområde(n)

Datavetenskap

Organisation

Akademin för innovation, design och teknik

Fastställd

2023-01-19

Litteraturlistor

Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.

    • Beslutsdatum: 2023-06-28
    • Senaste uppdatering: 2025-05-27

    Övrigt

    Kursen har ingen specifik litteratur.

    Akademin för innovation, design och teknik,

Syfte

Kursen syftar till att ge en överblick av de grundläggande principerna för autonoma robotar. Dessa tillämpas i projektformat för en praktisk uppgift.

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall studenten:

  1. kunna redogöra för ingående delar och deras funktion i en enkel robot,
  2. ha viss förståelse för planering av uppdrag,
  3. ha förståelse för hur positionering och lokalisering sker,
  4. kunna programmera ett inbyggt system och ha viss förståelse för dess begränsningar jämfört med en vanlig PC,
  5. kunna grunderna i kommunikation i och mellan inbyggda system samt
  6. kunna, på ett begripligt sätt, redovisa för och motivera de lösningar som valts.

Innehåll

Kursen kommer att behandla;

  • Kommunikation mellan delar i ett inbyggt system och mellan system
  • Mekanisk konstruktion av robotar
  • Metoder för lokalisering och positionering
  • Metoder för planering av uppdrag

Särskild behörighet

Antagen till spetsutbildningen Teknikspets mot smarta system och produkter vid ABB Industrigymnasium.

Examination

Laboration (LAB1), Laborationsserie som kontinuerligt redovisas enligt instruktioner, 2,5 hp, examinerar lärandemål 1-6, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Projekt (PRO1), En uppgift som redovisas med praktisk demonstration samt skriftlig rapport, 4 hp, examinerar lärandemål 1-6, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Inlämningsuppgift (INL1), En uppgift som redovisas med skriftlig rapport, 1 hp, examinerar lärandemål 1 och 6, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)

En student som har ett besked om riktat pedagogiskt stöd från MDU kan ansöka om anpassning vid examinationen. Det är examinatorn som beslutar om eventuell anpassning utifrån beskedet och förutsättningarna i övrigt.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskole-förordningen, till rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning för viss tid.

Betyg

Tvågradig skala

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar helt med DVA129 Grundläggande projekt i robotik och DVA135 Grundläggande projekt i samarbetande robotar.