Text

Kursplan - Styr- och reglerteknik i energisystem

7.5 hp

ERA126

Hösttermin 2024

Grundnivå

G1F (Grundnivå, har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav).

Energiteknik

Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

2024-01-18

Litteraturlistor

Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.

Syfte

Energisystem karakteriseras av dynamiska processer. Styrnings- och reglertekniker används för att hantera och reglera dynamiska processer. Syftet med kursen är att förstå beteendet i dynamiska processer och system, beskriva grundläggande begrepp i styrsystem, introducera matematiska metoder för utveckling och analys av styrsystem för energitekniska applikationer och tillämpa grundläggande styrningssystem.

Lärandemål

Efter genomgången kurs förväntas en student kunna …

1. självständigt genomföra praktiska tester och teoretiska analyser för att identifiera dynamiska system

2. förstå och tillämpa transformteori liksom begreppet överföringsfunktion för analys av dynamiska system

3. modellera, simulera och analysera dynamiska system med datorprogram som Matlab och Simulink

4. dimensionera och verifiera regulatorer för energitekniska tillämpningar

5. implementera och testa styrningssystem i labbmiljö

Innehåll

Transformteori för dynamiska system. Överföringsfunktion. Metoder för identifiering och modellering. Simulering. Frekvensanalys. Reglering metoder, PLC programmering, PID och diskreta regulatorer.

Särskild behörighet

30 hp inom ett energiingenjörsprogram

Examination

Inlämningsuppgifter (INL1), 2 hp, betyg 3, 4 eller 5. Avser lärandemål 2, 3, 4

Laboration (LAB1), 2 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G). Avser lärandemål 1, 5

Tentamen (TEN1), 3,5 hp, betyg 3, 4 eller 5. Avser lärandemål 1, 2, 4

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Överlappar med ERA113 - 7.5 hp.