Kursplan - Robotiksystem

Syfte

Kursen ska ge fördjupad kunskap kring robotikens grundstenar "Sense, Plan and Act". Kursen syftar till att ge studenten god kunskap kring några av de vanligt förekommande verktyg som används för att simulera, modellera och visualisera robotar i mjukvara för att sedan tillämpa i praktiken, genom utveckling av ett eget robotsystem.  

Lärandemål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:  

1. använda operativsystem och styrsystem för robotar, på en grundläggande nivå,
2. använda simuleringsmiljöer som verktyg i utvecklingsprocessen för en robot, på en grundläggande nivå,
3. utveckla och implementera sensorlösningar för robotiksystem,
4. utveckla och implementera mjukvara för enklare autonomt beslutstagande,  
5. utveckla och implementera ett agerande hos en robot med säkerhet i åtanke samt
6. förklara uppbyggnaden hos ett robotsystem på ett kortfattat och informativt sätt muntligt, skriftligt samt genom blockdiagram.

Innehåll

Designa och utveckla robotar och deras subsystem. "Sense Plan Act". Flertrådad programmering, inter-process kommunikation samt schemaläggning i inbyggda system. Programmering och Implementering av sensorlösningar, sensor fusion samt sensordata-baserat beslutstagande. Introduktion till hårdvara vanligt förekommande i robotplattformar för insamling av sensordata eller för att agera med omgivningen. Arbete med robotsystem och robotsimuleringsmiljöer. 

Särskild behörighet

Programmering för inbyggda system 7,5 hp, Elektroniksystem 7,5 hp , Mätteknik 7,5 hp, Arkitektur och kommunikation för inbyggda system 7,5 hp, Elektriska mätsystem 7,5 hp eller motsvarande.  

Examination

Laboration (LAB1), 1,5 hp, examinerar lärandemål 1-2, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G). 
Laboration (LAB2), 1,5 hp, examinerar lärandemål, 3-4,  betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G). 
Laboration (LAB3), 1,5 hp, examinerar lärandemål 4-5, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
Projekt (PRO1), 3 hp, examinerar lärandemål 1-6, betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5.  

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar med 2,5 hp med DVA315 Operativsystem.