Kursplan - Mekanik II

Syfte

Kursen syftar till att ge studenten möjlighet att tillägna sig ökad insikt i de grundläggande lagarna och metoderna inom den klassiska mekaniken samt utveckla förmågan till självständig analys, problemformulering och problemlösning. Kursen avser speciellt att ge studenten möjlighet att tillägna sig grundläggande kunskaper inom plan stelkroppsdynamik och därmed utgöra en grund för fortsatta studier av dynamiska förlopp i mekaniska konstruktioner och strukturdynamik.

Lärandemål

Efter genomgången kurs förväntas studenten kunna
1. definiera och redogöra för grundläggande begrepp inom stelkroppsmekaniken
2. redogöra för grundläggande kinematiska samband mellan tid, vinkel, vinkelhastighet och vinkelacceleration och använda dessa samband för att analysera en stel kropps rotationsrörelse
3. analysera en stel kropps plana rörelse utifrån kännedom om de krafter och kraftmoment som påverkar kroppen
4. formulera och redogöra för de rörelseekvationer inklusive momentekvationer, arbete-energirelationer och impulsekvationer, som beskriver en stel kropps plana rörelse samt kunna använda dessa samband i problemlösning
5. analysera rörelsen av ett stelkroppsystem bestående av flera rörliga delar och beräkna vinkelhastighet och vinkelacceleration för respektive del
6. uppvisa laborativa färdigheter tillämpade till praktiska undersökningar av mekaniska system

Innehåll

- Grundläggande kinematiska samband inom stelkroppsdynamik, vinkelhastighet och vinkelacceleration, relativ rörelse, momentancentrum
- Kinetiska samband inom stelkroppsdynamik: masströghetsmoment, grundläggande rörelseekvationer, momentekvationer, arbete- och energirelationer, impuls- och impulsmomentekvationer. Konserveringslagar

Särskild behörighet

Mekanik I 7,5 hp, Vektoralgebra, grundkurs 7,5 hp, och Kalkyl, grundkurs 7,5 hp eller motsvarande.

Examination

TEN1, salstentamen, 5 hp, skriftlig tentamen avseende lärandemål 1-5, betyg Underkänd (U), 3, 4, eller 5.
INL1, inlämningsuppgift, 1 hp, skriftlig redogörelse avseende lärandemål 1-5, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
LAB1, laboration, 1,5 hp, genomförande av praktiska laborativa uppgifter avseende lärandemål 1-4 och 6, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar med 7,5 hp mot Mekanik II, MFY007.