Kursplan - Examensarbete för civilingenjörsexamen i robotik

Syfte

Kursen skall ge insikt i hur man planerar, genomför och redovisar ett självständigt projektarbete, samt ge inblick i hur det är att arbeta som ingenjör eller forskare, inom området robotik. I projektet förväntas studenten använda och integrera tidigare förvärvade kunskaper, erfarenheter och färdigheter, och därigenom ytterligare fördjupa sin förståelse för utbildningsområdet. Syftet med examensarbetet är att studenten skall utveckla och uppvisa kunskap och förmåga som är förenlig med att arbeta som civilingenjör.

Lärandemål

Efter avslutad kurs, skall studenten kunna:

- självständigt planera och med adekvata metoder genomföra ett projektarbete på avancerad nivå inom, för examensarbetet, givna ramar

- identifiera och använda adekvata metoder för att genomföra och verifiera lösningar

- beskriva syftet, anledningen, och målet för arbetet samt kunna redogöra för eventuell fortsättning av projektet

- tillämpa ett kritiskt förhållningssätt till tekniska lösningar och därmed tidigt kunna visa på möjligheter och svårigheter med projektet

- analysera tekniska problemställningar och redogöra för "State-of-the-art" och "State-of-practice" inom området för examensarbetet samt utifrån detta kritiskt utvärdera valda metoder och/eller lösningar

- utarbeta en teknisk lösning samt implementera, eller på annat sätt verifiera, denna på
ett ingenjörsmässigt sätt

- beskriva examensarbetets olika delar i en vetenskaplig rapport på ett innehållsmässigt
och strukturmässigt korrekt sätt som inkluderar reflektion av ovanstående lärandemål

- muntligen redogöra för examensarbetets syfte, genomförande och resultat

- utvärdera och muntligt samt skriftligt ge konstruktiv kritik på andras arbeten på avancerad nivå inom ämnet

Innehåll

Kursen består i att planera, genomföra och redovisa ett projekt inom ämnet robotik. Området och omfattningen för arbetet väljs/beslutas i samråd med handledare och examinator före examensarbetets början. Examensarbetet kan genomföras antingen inom högskolan, på ett externt företag eller som ett eget projekt. Om examensarbetet utförs på ett externt företag skall en handledare utses även på företaget. Problemställningen som ligger till grund för arbetet skall redovisas och dess relevans samt föreslagna lösningar skall diskuteras och motiveras. Examensarbetet skall behandla både relevant grundläggande teori samt tidigare forskning och beprövad erfarenhet, d v s det skall finnas en koppling till state-of-the-art och state-of-practice. Fokus i examensarbetet skall ligga på det tekniska innehållet.

Undervisning

Handledning sker under examensarbetet. En projektplan skall upprättas i samråd med handledaren/arna och denna ska följas upp under arbetets gång.

Särskild behörighet

Uppfyller alla krav för Civilingenjörsexamen i robotik avseende karaktärsämnena robotik, datavetenskap, elektronik och produkt- och processutveckling/maskinteknik samt matematik med undantag från kravet på examensarbete. Dessutom krävs Svenska B/Svenska 3 samt Engelska A/Engelska 6. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från kravet på Svenska B/Svenska 3.

Examination

Inlämningsuppgift (INL1), Muntlig och skriftlig opposition på annan students examensarbete, 1 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
Projekt (PRO1), Genomförande av, och skriftlig rapport på, examensarbete, 26 hp, betyg Godkänd Underkänd (U) eller Godkänd (G).
Seminarium (SEM2), Aktivt deltagande i seminarium och muntlig presentation av genomfört examensarbete, 3 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).

Betyget sätts av examinator som gör en helhetsbedömning av rapportens innehåll, muntlig presentation, opposition, och självständighet samt förhållningsätt under arbetet (baserat på synpunkter från handledare).

När examensarbetet genomförs i par, tillser examinator att varje students arbetsinsats motsvarar kraven för individuellt examensarbete. Om arbetsinsatsen mellan två studenter är olika, kan olika betyg sättas.

Student som inte är färdig med sitt arbete inom 12 månader riskerar att bli underkänd på kursen. Beslut fattas i förekommande fall i samråd mellan examinator, handledare och eventuellt avdelningschef.

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Om examensarbetet skall ingå i annan examen än Civilingenjörsexamen i robotik skall detta prövas av examinator i varje enskilt fall.