Kursplan - Industriell robotteknik
Omfattning
7.5 hp
Kurskod
PPU316
Giltig från
Hösttermin 2022
Utbildningsnivå
Grundnivå
Successiv fördjupning
G2F (Grundnivå, har minst 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav).
Huvudområde(n)
Produkt- och processutveckling
Akademi
Akademin för innovation, design och teknik
Fastställd
2022-01-24
Litteraturlistor
Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.
-
Kompendier
Lean Automationsutveckling - Handbok
.,
Övrigt
Övrig litteratur delas ut under kursens gång
.,
Syfte
Syftet med kursen är att ge studenten grundläggande förståelse för hur man använder industrirobotar i tillverkande industri samt att stötta arbetet vid införande av ny robotautomation.
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
1. Analysera ett produktionsavsnitt med avseende på automatisering
2. Förklara design av en industrirobottillämpning.
3. Beskriva robotars möjligheter och begränsningar
4. Använda och tillämpa robotprogram både i både digital och fysisk miljö
5. Kunna tillämpa de nödvändiga stegen vid projektering av robotsystem
Innehåll
* Historik och utvecklingstrender
* Användningsområden för robotautomation
* Industrirobotens uppbyggnad
* Sensorer, t.ex. visionsystem, för robotautomation
* Säkerhet kopplat till robotautomation
* Projektering av automation inklusive användandet av digitala verktyg tex simulering.
* Resultat av robotautomation
Särskild behörighet
30 hp avslutade kurser inom Produkt- och Processutveckling varav 7,5 hp Industriell produktion och logistik, 3 hp Lean produktion och 4 hp Introduktion till Industri 4.0.
Examination
Projekt (PRO1), genomförande samt skriftlig och muntlig redovisning av projektarbete. 3 hp, examinerar lärandemål 1, 2 och 5, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Laboration 1 (LAB1), automationslaboration i grupp, 1 hp, examinerar lärandemål 4, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Laboration 2 (LAB2), automationslaboration, 2 hp, examinerar lärandemål 3 och 4, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Tentamen (TEN1), skriftlig tentamen, 1,5 hp, examinerar lärandemål 2 och 3, betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5
En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.
Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.
Betyg
Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd
Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter
Kursen överlappar 7,5 hp med PPU418 Industriautomation, 7,5 hp med PPU201 Industriautomation 1, struktur samt 7,5 hp med PPU401 Industriautomation 2, robotik.