Kursplan - Maskindynamik

Syfte

Kursen ger en introduktion till maskindynamiken.

Lärandemål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna: 
1. förstå grundläggande principer och samband inom maskindynamik 
2. skapa enkla modeller ur ingenjörsmässiga dynamiska problem 
3. förstå, skapa och tillämpa modeller av kontinuerliga system

Innehåll

Oscillerande rörelse 
Fria svängningar 
Harmoniskt exciterad rörelse 
Transienta förlopp 
Tvåfrihetsgradssystem 
Egenskaper för svängande system 
Ickelinjära svängningar 
Stokastiska vibrationer

Särskild behörighet

90 hp vari ingår 15 hp Mekanik, statik och dynamik, 7,5 hp Vektoralgebra samt 7,5 hp Kalkyl, eller motsvarande.

Examination

Tentamen (TEN1), Salstentamen, 5 hp, examinerar lärandemål 1-3, betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5 
Inlämningsuppgift (INL1), 2,5 hp examinerar lärandemål 2, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd