Kursplan - Grundläggande projekt i samarbetande robotar

Syfte

Kursen ämnar att lägga grund för förståelsen av de grundläggande principerna för samarbetande robotar som skall lösa en gemensam uppgift.

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall studenten:

1. inneha en förståelse för vad som krävs för att få olika system att lösa en gemensam uppgift
2. kunna grunderna i kommunikation i och mellan inbyggda system
2. ha grundläggande kunskap i missionsplanering
4. ha viss förståelse för banplanering för multipla robotar
5. ha förståelse för hur positionering och lokalisering sker
6. kunna programmera ett inbyggt system med de begränsningar detta innebär
7. ha viss kunskap hur de begränsningar som sätts av ett inbyggt system, såsom energi- och viktbegränsningar, påverkar hur den mekaniska konstruktionen kan utformas
8. kunna, på ett begripligt sätt, redovisa för och motivera de lösningar som valts

Innehåll

Kursen kommer att behandla;
- Kommunikation mellan delar i ett inbyggt system och mellan system
- Mekanisk konstruktion av robotar
- Metoder för lokalisering och positionering i både ett lokalt och globalt referenssystem
- Metoder för planering av uppdrag för enskilda och multipla robotar

Särskild behörighet

Antagen till spetsutbildningen Teknikspets mot smarta system och produkter vid ABB Industrigymnasium.

Examination

Laboration (LAB1), Praktiska uppgifter som redovisas med förenklad rapport, 2,5 hp, examinerar lärandemål 1, 2, 5 och 6,  betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
 
Projekt (PRO1), En uppgift som redovisas med muntlig redovisning och demonstration av projektet, 4 hp, examinererar lärandemål 1-7, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
 
Inlämningsuppgift (INL1), En uppgift som redovisas med skriftlig rapport,  1 hp, examinerar lärandemål 8, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar helt med DVA129 Grundläggande projekt i robotik.