Kursplan - Dynamik, Krafter och Rörelse

Syfte

Kursen syftar till att ge studenten möjlighet att tillägna sig kunskap och förståelse för dynamikens grundläggande begrepp och lagar samt förmåga att kunna tillämpa dessa vid lösning av enklare dynamiska problem med maskintekniska industriella tillämpningar.
 
Att ge en introduktion till hur datorstöd kan användas för att lösa mekaniska problem, och till hur praktiska mätningar och experiment kan förklara underliggande fysikaliska lagar.
 
Att ge en teoretisk och praktisk förståelse för hur fysikaliska lagar och samband utnyttjas i tekniska sammanhang med industriella tillämpningar.

Lärandemål

Efter avklarad kurs ska studenten kunna
1. förklara innebörden av grundläggande dynamiska begrepp som arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, impuls och tröghetsmoment
2. välja en passande metod för lösning av dynamik hos plana mekaniska system
3. identifiera kopplingarna mellan abstrakta begrepp med verkliga systems uppföranden samt dess konsekvenser i industriella tillämpningar
4. analysera industriella dynamiska problem och översätta dessa till matematiska modeller med lämpligt gjorda idealiseringar
5. göra en matematisk analys och kritiskt granska resultatet relaterat till maskintekniska tillämpningar
6. utföra praktiska mätningar i laborationsmiljö samt tolka resultat och identifiera felkällor och noggrannhetsnivåer i samband med mätningar
7. utföra enklare mekanikberäkningar med stöd av datorverktyg

Innehåll

- Partikeldynamik, kinematiska rörelsesamband, rätlinjig och kroklinjig rörelse, rörliga koordinatsystem.
- Newtons rörelselagar, konserveringslagar
- Arbete- och energirelationer, rörelsemängd och impuls
- Harmoniska svängningsrörelse
- Grundläggande stelkroppsdynamik: rotation kring fix axel, orientering kring rörelser runt rörlig axel. Tröghetsmoment, rörelsemängdsmoment
- Ingenjörstekniska exempel och tillämpningar

Särskild behörighet

Statik, krafter och jämvikt, 7,5 hp, samt 15 hp i matematik, inklusive Vektoralgebra grundkurs, 4 hp och Kalkyl grundkurs, 4 hp, eller motsvarande.

Examination

LAB1, laboration, 2 hp, genomförande av praktiska laborativa uppgifter tillsammans med matematiska beräkningar, avseende lärandemål 1-2, 4-6, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
INL1, inlämningsuppgift, 1,5 hp, inlämningsuppgift med datorbaserade beräkningar inom mekanik, avseende lärandemål 7, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
TEN1, salstentamen, 4 hp, avseende lärandemål 1-5, betyg Underkänt (U), 3, 4 eller 5.

Slutbetyg på kursen avgörs av betyget på TEN1.

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

MFY006 Mekanik I, 3 hp
MFY007 Mekanik II, 3 hp
PPU200 Mekanik, dynamik, 5,5 hp
KPP045 Ingenjörsvetenskap 3 - material och dynamik, 3,5 hp