Kursplan - Industriell automation

Syfte

Syftet med kursen är att ge studenten grundläggande förståelse för hur industrirobotar används i tillverkande industri, samt förståelse för att kunna stötta arbetet vid införande av ny robotautomation.

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall studenten kunna:

1. Analysera ett produktionsavsnitt med avseende på automatisering
2. Förklara och analysera design av en industrirobotanläggning
3. Beskriva robotars möjligheter och begränsningar
4. Använda digitala verktyg för att tillämpa och utvärdera robotprogram

Innehåll

• Historik och utvecklingstrender
• Användningsområden för robotautomation
• Industrirobotens uppbyggnad
• Sensorer, t.ex. visionsystem, för robotautomation
• Säkerhet kopplat till robotautomation
• Användande av digitala verktyg tex simulering

Särskild behörighet

30 hp avslutade kurser inom industriella system, samt 2,5 hp inom vektoralgebra, eller motsvarande.

Examination

TEN1, Salstentamen, 2,0 hp, examinerar lärandemål 1 - 3, betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5 
SEM1, Seminarium, 1 hp, examinerar lärandemål 1 och 2, betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5
LAB1, Laboration, automationslaboration, 2 hp, examinerar lärandemål 3 och 4, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)

En student som har ett besked om riktat pedagogiskt stöd från MDU kan ansöka om anpassning vid examinationen. Det är examinatorn som beslutar om eventuell anpassning utifrån beskedet och förutsättningarna i övrigt.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskole-förordningen, till rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning för viss tid.

Betyg

Ges något av betygen 5, 4, 3

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar 5 hp med PPU316 Industriell robotteknik samt 3 hp med PPU418 Industriautomation.