Kursplan - Introduktion till robotik

Syfte

Att ge studenten en överblick av uppbyggnaden av en robot, att skapa en förståelse för vilka kunskaper man behöver för att som färdigutbildad civilingenjör i robotik kunna konstruera framtidens robotsystem. Ge förståelse för människors relation till robotar.

Lärandemål

Studenten skall efter avslutad kurs kunna:
1. redogöra för ingående delar och dess funktion i en enkel robot
2. sammanställa en teknisk rapport med fokus på robotik
3. visa på förmåga till problemlösning inom robotik
4. visa på förståelse för de etiska aspekterna inom robotiken och individens ansvar

Innehåll

Grunderna i en robots uppbyggnad, programmering av en robot, rapportskrivande. Robotetik och ingenjörens roll.

Behörighet

Fysik B, Kemi A, Matematik E (områdesbehörighet 9) eller Fysik 2, Kemi 1, Matematik 4 (områdesbehörighet A9).

Examination

Inlämningsuppgift (INL1), 2 hp, betyg Godkänd (G) eller Underkänt (U), examinerar lärandemål 1-2
Projekt (PRO1), 4,5 hp, betyg Godkänd (G) eller Underkänt (U), examinerar lärandemål 3
Obligatorisk närvaro (OBN1), 1 hp, betyg Godkänd (G) eller Underkänt (U), examinerar lärandemål 4

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar 7,5 hp med CDT114 Introduktion till robotik resp DVA119 Introduktion till robotik. Flera introduktionskurser i samma ämnesområde kan inte ingå i samma examen.