Kursplan - Robotik - projektkurs

Syfte

Målet med kursen är att konstruera och realisera ett komplett robotsystem. Roboten ska ha följande egenskaper:
- innehålla sensorer för omvärldspositionering
- vara helt autonom
- kunna agera, dvs ha aktuatorer
- innehålla en viss del AI-baserade metoder

Lärandemål

Efter fullgjord kurs skall studenten:

- beskriva hur en fullt fungerande robot är konstruerad
- relatera forskningen som ligger nära det delsystem som studenten själv har varit med att utveckla
- ha förståelse för gruppdynamik i projekt där antalet medarbetare överstiger tio personer

Beroende på inriktning hos den enskilde deltagaren krävs att man söker lösningar hos relevanta forskargrupper och i den vetenskapliga litteraturen.

Innehåll

Kursen utgår från en kravspecifikation och eventuellt från resultat från tidigare års projekt. Eftersom arbetet är så omfattande delas det naturligt upp i olika delprojekt, som varje år anpassas efter aktuell fördelning av deltagande studenters förkunskaper. Varje delprojekt har mycket god kunskap om sina problem och lösningar, och alla är informerade om andra delprojekts framsteg och möjliga svårigheter.

Undervisning

Projektform, där man tillsammans med andra studenter arbetar mot det gemensamma målet. Man förväntas vara i robotlabbet 8 timmar om dagen, och av dessa ska sex timmar vara under en fast tid för att möjliggöra interaktion mellan projektdeltagarna.

Särskild behörighet

Minst 150 hp inom ett eller flera av dessa ämnen: teknik eller naturvetenskap vari ingår minst 22,5 hp datavetenskap på avancerad nivå, eller 22,5 hp elektronik på avancerad nivå, eller 22,5 hp produkt- och processutveckling på avancerad nivå. Dessutom krävs Svenska B/Svenska 3 samt Engelska A/Engelska 6. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från kravet på Svenska B/Svenska 3.

Examination

Projekt (PRO1), 7,5 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Projekt (PRO2), 7,5 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Projekt (PRO3), 7,5 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Projekt (PRO4), 7,5 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar helt med CDT508 Robotik - projektkurs.