Text

Kursplan - Grundläggande reglerteknik

Omfattning

2.5 hp

Kurskod

ELA200

Giltig från

Hösttermin 2015

Utbildningsnivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1F (Grundnivå, har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav).

Huvudområde(n)

Akademi

Akademin för innovation, design och teknik

Fastställd

2015-02-02

Status

Denna kursplan är inte aktuell och ges inte längre

Litteraturlistor

Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.

    • Beslutsdatum: 2019-03-13
    • Senaste uppdatering: 2019-03-13

    Övrigt

    Litteratur meddelas av kursansvarig.

    • Beslutsdatum: 2016-03-07
    • Senaste uppdatering: 2016-03-22

    Böcker

    Franklin, Gene F.; Powell, J. David; Emami-Naeini, Abbas

    Feedback control of dynamic systems

    Seventh edition. : Harlow : Pearson Education Limited, [2014] - 880 pages

    ISBN: 1292068906 LIBRIS-ID: 17601688

Syfte

Kursens syfte är att ge studenten grundläggande kunskaper i tillämpad reglerteknik för att, i kommande kurser, kunna genomföra ett mindre projekt där ett enkelt reglersystem ingår som en delkomponent.

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall studenten kunna:

1. förstå koncepten för återkoppling och reglering med återkopplade slutna slingor,
2. förstå arbetsprincipen för en PID-reglering samt
3. implementera enklare reglertekniker i Matlab/Simulink samt Labview.

Innehåll

Öppna och återkopplade system, positiv och negativ återkoppling, P, I och D reglering, grundläggande principer för modellering och simulering, genomgång av simuleringsmiljön i Matlab/Simulink, exempel på reglering av verkliga system, introduktion till Labview.

Undervisning

Föreläsningar och laborationer.

Särskild behörighet

Elektronik grundkurs 7,5 hp och Programmering 7,5 hp eller motsvarande.

Examination

Projekt (PRO1), En uppgift som redovisas med rapport och demonstration av projektet, 2,5 hp, (examinerar lärandemål 1-3), betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Godkänd, underkänd