Kursplan - Mekanik, dynamik

Syfte

Att ge studenten kunskap och förståelse för mekanikens grundläggande begrepp och lagar samt förmåga att kunna tillämpa dessa vid lösning av enklare dynamiska problem med maskintekniska industriella tillämpningar.
 
Att ge en introduktion till hur datorstöd kan användas för att lösa mekaniska problem.
 
Att ge en teoretisk och praktisk förståelse för hur fysikaliska lagar och samband utnyttjas i tekniska sammanhang med industriella tillämpningar.

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
 
1. förstå innebörden av grundläggande dynamiska begrepp som arbete, energi, rörelsemängd, impuls och tröghetsmoment,
2. välja en passande metod för lösning av dynamik hos plana mekaniska system,
3. koppla abstrakta begrepp med verkliga systems uppföranden samt dess konsekvenser i industriella tillämpningar,
4. analysera industriella dynamiska problem och översätta dessa till matematiska modeller med lämpligt gjorda idealiseringar,
5. utföra enklare mekanikberäkningar med stöd av datorverktyg samt
6. göra en matematisk analys och kritiskt granska resultatet relaterat till maskintekniska tillämpningar.

Innehåll

Mekaniska beräkningar som ger en grund till fortsatta ingenjörsstudier inom produkt- och processutveckling:

Partikeldynamik.
Kinematiska rörelsesamband, rätlinjig och kroklinjig rörelse.
Rotation kring fix axel.
Grundläggande kinematiska samband.
Grundläggande stelkroppsdynamik.
Arbete- och energirelationer.
Impuls- och impulsmomentekvationer.
Svängningar - vibrationer.

Ingenjörstekniska exempel och tillämpningar ingår i kursen.
 

Undervisning

Undervisningen består av föreläsningar och egna övningar.

Särskild behörighet

Statik 7,5 hp
Kalkyl 4 hp
Vektoralgebra 7,5 hp

Examination

Inlämningsuppgift (INL1), 1,5 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Inlämningsuppgift (INL2), 1 hp, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Tentamen (TEN1), Salstentamen, 5 hp, betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar med 5 hp mot KPP045 Ingenjörsvetenskap 3 - material och dynamik, 3 hp mot MFY006 Mekanik I samt 3 hp mot MFY007 Mekanik II.