Kursplan - Introduktion till robotik

Syfte

Att ge studenten en överblick av uppbyggnaden av en robot, att skapa en förståelse för vilka kunskaper man behöver för att som färdigutbildad civilingenjör i robotik kunna konstruera framtidens robotsystem. Ge förståelse för människors relation till robotar.

Lärandemål

Studenten skall efter avslutad kurs kunna:

- bygga en enkel robot
- redovisa de ämnesområden som man som robotkonstruktör behöver och varför dessa kunskaper är nödvändiga
- förstå att det finns stora etiska aspekter inom robotiken

Innehåll

Grunderna i en robots uppbyggnad, programmering av en mikroprocessor, rapportskrivande. Robotetik.

Undervisning

Föreläsningar och eget arbete med att programmera en enkel robot. Göra litteraturstudier och skriva rapport.

Särskild behörighet

Student registrerad på termin 1 vid Civilingenjörsprogrammet i robotik.

Examination

Inlämningsuppgift, övningsuppgift (INL1), 2 hp, betyg Godkänd (G)
Projekt (PRO1), 2 hp, betyg Godkänd (G)
Projekt (PRO2), 3,5 hp, betyg Godkänd (G)

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Godkänd, underkänd

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar helt med CDT114 Introduktion till robotik.