Kursplan - Industriautomation 2, robotik

Syfte

Kursen skall ge goda kunskaper om industrirobotsystems uppbyggnad, funktion, programmering och användningssätt.

Lärandemål

Studenten skall efter avslutad kurs kunna:
- förklara konstruktionen av robotsystem
- beskriva robotars möjligheter och begränsningar
- redogöra för och tillämpa säkerhetskraven vid robotanvändning i praktiken

Studenten skall behärska grunderna i robotprogrammering vilket innebär att kunna:
- redogöra för de vanligaste robotprogrammeringsspråken på marknaden
- förklara innebörden av de olika programmeringsparadigmerna, "on-line", "off-line" samt "play-back"
- strukturera felsäkra och underhållbara robotprogram
- tillämpa något av de vanligaste språken, t ex RAPID
- skapa robotprogram både från "on-line" och "off-line" miljöer
- använda och utnyttja simuleringshjälpmedel för robotsystem
- beskriva de nödvändiga stegen vid projektering
- beskriva sensorsystem och verktyg som robotar är utrustade med

Innehåll

- Historik och utvecklingstrender
- Användningsområden
- Robotuppbyggnad
- Drivsystem
- Inbyggda och externa sensorer
- Applikationsverktyg
- Programmering
- Säkerhet
- Projektering
- Arbetsmiljö

Undervisning

Undervisning sker i form av förläsningar, grupparbete, laborationer i datorsal och industrilab samt självstudier.

Särskild behörighet

Grundläggande kunskaper i programmeringsteknik, kunskaper på avancerad nivå inom produktionssystem samt en introduktionskurs i industriautomation. Detta kan uppnås genom att ha avslutat kurserna Programmeringsteknik med C# 7,5 hp, Konkurrenskraftiga produktionssystem 7,5 hp samt Industriautomation 1, struktur 7,5 hp eller motsvarande. Dessutom krävs Sv B/Sv 2 samt En A/En 5.

Examination

Inlämningsuppgift, övningsuppgift (INL1), Laborationer, 2 högskolepoäng, betyg Godkänd (G)
Inlämningsuppgift, övningsuppgift (INL2), Grupparbete/projekt, 2 högskolepoäng, betyg 3, 4 eller 5
Tentamen (TEN1), 3,5 högskolepoäng, betyg 3, 4 eller 5

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Med beröm godkänd, icke utan beröm godkänd, godkänd, underkänd