Text
Inbyggda system
Forskningsinriktningen inbyggda system fokuserar på att utveckla den teknik som används för att styra olika produkter som till exempel bilar, robotar och maskiner. Forskningen rankas internationellt bland de bästa i världen.
Forskarna jobbar nära industrin och skapar teknologi som gör det möjligt att öka säkerheten inom sjukvården, minska riskerna i industrin och underlätta vardagen genom smarta lösningar i våra hem. En stor del av forskningen bedrivs i samarbete med industripartners som exempelvis ABB och Volvo.
Sex områden i fokus
Forskningen bedrivs inom följande områden:
- realtidssystem
- mjukvaruutveckling
- tillförlitliga system
- verifiering och validering
- sensorsystem och hälsa
- robotik och avionik.
Dessutom bedrivs forskning inom trådlös kommunikation och artificiell intelligens.
Forskarutbildning
Förutom traditionell forskarutbildning inom ämnena datavetenskap och elektronik, bedrivs tre företagsforskarskolor inom inbyggda system i samverkan med ett antal industriföretag. Företagsforskarskolorna ger medarbetare på företagen möjligheten att vidareutbilda sig till forskare och disputera.
- ITS EASY är en företagsforskarskola inom datavetenskap och mjukvaruteknik där åtta företag medverkar. Den finansieras av KK-stiftelsen.
- ITS ESS-H är en företagsforskarskola inom inbyggda sensorsystem för hälsa som finansieras av KK-stiftelsen.
- Array är en industriforskarskola inom automation, som tagits fram i samarbete med flera av världens främsta automationsföretag. Den finansieras av KK-stiftelsen.
Forskningsprofil
En forskningsprofil är en långsiktig strategisk satsning som engagerar forskare från flera kompetensområden. MDU:s forskningsprofiler sker i samverkan med näringslivet, vilket betyder att representanter från de involverade företagen arbetar sida vid sida med forskarna i profilen. Syftet är att utnyttja varandras kompetenser och därmed nå ett bättre resultat.
DPAC
Inom Inbyggda system finns forskningsprofilen Tillförlitliga plattformar för autonoma system och styrning (DPAC)
Forskningsprofil DPACESS-H+
Inom Inbyggda system finns forskningsprofilen Inbyggda sensorsystem för hälsa Plus (ESS-H+)
Forskningsprofil ESS-H+Forskningsområden inom inbyggda system
Artificiell intelligens och intelligenta system
Grundläggande och tillämpad forskning inom artificiell intelligens och maskininlärning för intelligenta system för både industriella, medicinska och affärsapplikationer. Forskningen fokuserar på metoder och tekniker som möjliggör inlärning, resonemang, återanvändning av erfarenheter och erfarenhetsdelning. Vi arbetar med såväl autonoma AI-applikationer som beslutssupportsystem.
Läs mer om Artificiell intelligens och intelligenta systemAutomatiserade mjukvaruspråkutveckling och mjukvaruteknik
Forskningsgruppen ASSO fokuserar på automatiserad utveckling av mjukvaruspråk och mjukvara genom att tillämpa avancerade beräknings- och datamanipulationstekniker.
Läs mer om Automatiserade mjukvaruspråkutveckling och mjukvaruteknikCertifierbara bevis och justifieringsteknik
Denna grupp utför forskning om språk, tekniker, mätvärden och processer inom bevis och argumentationsteknik i syfte att certifiera/självvärdera.
Läs mer om Certifierbara bevis och justifieringsteknikCyberfysisk systemanalys
Forskningsgruppen fokuserar på att analysera cyberfysiska system, som samtidiga och distribuerade system där inbyggda datorer och nätverk övervakar och styr de fysiska processerna.
Läs mer om Cyberfysisk systemanalysDatakommunikation
Datakommunikation för fördröjningskritisk distribuerad kontroll, med fokus på forskning inom trygg och säker trådlös industriell automatisering.
Läs mer om DatakommunikationDesign av realtidssystem
Fokus är på designmetoder, arkitekturer och kommunikation för realtidssystem, med aktuell tonvikt på funktionell säkerhet, cybersäkerhet, anpassningsbara realtidssystem och mjukvarutestning.
Läs mer om Design av realtidssystemFormell modellering och analys av inbyggda system
Fokus är på formell modellering, analys och verifieringstekniker för inbyggda system i realtid, speciellt formell syntax och semantik för komponentbaserade och serviceinriktade modeller med extrafunktionella egenskaper såsom tid eller resurser.
Läs mer om Formell modellering och analys av inbyggda systemHeterogena system
Gruppen syftar till att öka nyttjandet av heterogena system när det gäller förutsägbarhet, effektiv utveckling och effektiv integration av mjuk- och hårdvara för nästa generations intelligenta system.
Läs mer om Heterogena systemIndustriell programvaruteknik
Fokuserar på konstruktion och analys av komplexa programvaruintensiva industriella system, vilket inkluderar tekniker, metoder och processer. Särskild tonvikt läggs på komponent- och modellbaserad utveckling av inbyggda system.
Läs mer om Industriell programvaruteknikKomplexa inbyggda system i realtid
Inom Komplexa inbyggda system fokuserar forskarna på implementering och analys av realtidssystem.
Läs mer om Komplexa inbyggda system i realtidLärande och optimering
Gruppen syftar till att utforska synergin mellan maskininlärning och optimering för att uppnå samverkande effekter för att bygga högeffektiva och smarta system.
Läs mer om Lärande och optimeringMedicinsk teknik
Forskningen inom Biomedicinteknikgruppen fokuserar på tillförlitlig icke-invasiv fysiologisk datainsamling och signalbehandling. Målet är att hitta lösningar på verkliga problem och projekten genomförs i nära samarbete med den offentliga sektorn.
Läs mer om Medicinsk teknikModellbaserad konstruktion av inbäddade system
Utveckling av metoder och verktyg för modellbaserad utveckling av inbäddade system, inklusive: modeller för arkitektoniska och beteendebeskrivningar av system och krav på system, tekniker för att analysera och transformera modeller och runtime-arkitekturer för resurseffektiva, förutsägbara inbyggda system.
Läs mer om Modellbaserad konstruktion av inbäddade systemProgrammeringsspråk
WCET analys (längsta exekveringstid), samt design och analys av språk för realtid och inbyggda system. Fokuserar på statisk programanalys för inbyggda system, specialiserad på WCET-analys.
Läs mer om ProgrammeringsspråkProgramvarutestlaboratorium
Testning av inbyggd programvara, empiriska studier av mjukvarutestning, testautomation, modellbaserad testning.
Läs mer om ProgramvarutestlaboratoriumRobotik
Robotikforskningsgruppen bedriver forskning främst inom området för autonoma samarbetssystem. Fokus ligger på anpassningsbar autonomi, trygg och säker vägplanering, realtids 3D-vision, uppdragsplanering för samarbetande autonoma fordon, människa-robot-interaktion, och tillförlitlig elektronik i biomedicinsk teknik och avioniksystem.
Läs mer om RobotikSäkerhetskritisk teknik
Fokuserar på att överbrygga de teoretiska grunderna för tillförlitlighet och industriell mjukvaruutveckling, med tonvikt på teknik- och processaspekter för komplexa tillförlitliga system.
Läs mer om Säkerhetskritisk teknikTillförlitlig programvaruteknik
Metoder och processer för utveckling av tillförlitliga programvarusystem; specifikt tekniker och schemaläggningsanalys för feltoleranta realtidssystem, tillförlitlig modellering av programvara, mjukvarutestning och säkerhetsargument för certifiering.
Läs mer om Tillförlitlig programvaruteknikUbiquitous Computing
Datateknik som miljöprocess och miljö som datorenheter. Datorbaserade enheter blir allt mindre, distribuerade och alltmer integrerade i omgivningen. Ubicomp studerar både inneboende databehandling, som den verkar i naturen, och utformad datoranpassning, som konvergerar mot omgivningens intelligens.
Läs mer om Ubiquitous ComputingMer information om Inbyggda system
Om du vill veta mer om forskningen som ryms inom Inbyggda system,
kontakta forskningsledaren.
Pågående forskningsprojekt
The overall goal of ACICS is to provide models, methods and tools that facilitate a substantial increase of dependability of cloud-based platforms for ICPS applications, with respect to consistency, security and interoperability of data, timing predictability of using shared virtual resources, together with a framework of guaranteeing QoS enforcement by formal analysis and verification.
Projektansvarig vid MDU: Cristina Seceleanu
Huvudfinansiering: KK-stiftelsen
The overall objective of this project is to research and develop a workflow to speed-up the software release of CPSoS in operation while guaranteeing its reliability.
Projektansvarig vid MDU: Wasif Afzal
Huvudfinansiering: EU
Projektet bidrar till att minska utsläppen av växthusgaser (‘Greenhouse gas emissions’ GHG) och framtar lösningar som påskyndar omställningen till hållbara städer.
Projektansvarig vid MDU: Baran Cürüklü
Huvudfinansiering: Vinnova
AIDOaRt är ett tre år långt europeiskt projekt som involverar 32 organisationer, grupperade i kluster från sju olika länder, med fokus på AI-förstärkt automatisering som stöder modellering, kodning, testning, övervakning och kontinuerlig utveckling inom Cyber-Physical Systems (CPS) eller inbyggda system.
Projektansvarig vid MDU: Gunnar Widforss
Huvudfinansiering: ECSEL, Vinnova
Automation Region Research Academy (ARRAY) är en industriforskarskola i ett nära samarbete mellan MDU och några av världens främsta företag inom automation och robotik. ARRAY bidrar till ökad kompetens och utveckling inom vetenskapliga områden som är av strategisk relevans för svensk industri.
Projektansvarig vid MDU: Thomas Nolte
Huvudfinansiering: KK-stiftelsen
Forskningsprojektet ARTIMATION fokuserar på att undersöka AI (artificiell intelligens) metoder, baserade på domänen XAI (Explainable Artificial Intelligence), för att förutsäga lufttransporttrafik och optimera trafikflöden. Säkerhet är den viktigaste pelaren för flygtrafikledning, och ingen svart låda-process kan införas i en beslutsprocess när människolivet är inblandat.
Projektansvarig vid MDU: Mobyen Uddin Ahmed
Huvudfinansiering: European Union’s Horizon 2020
The purpose of the project is to, in close collaboration with the department of rehabilitation medicine at Danderyd Hospital, implement ElectroEncephaloGraphy (EEG) mediated NeuroFeedback (NF) rehabilitation for stroke patients to study 1) the mechanisms of neuroplasticity that enable improved motor recovery and 2) the impact of severity of motor dysfunction on a) neuroplasticity, and b) on the hand grasping motor outcome of the NF rehabilitation.
Projektansvarig vid MDU: Elaine Åstrand
Innovativ inlärningsmetod i cirkulär kemi för påbyggnadsutbildning.
Projektansvarig vid MDU: Olga Hendel
Huvudfinansiering: Universitets- och högskolerådet, Erasmus+
This initiative will conduct key research needed to enable ubiquitous access to cloud services in real-time, making this technology available also to operations in industrial systems.
Projektansvarig vid MDU: Thomas Nolte
In DIGICOGS, cutting-edge solutions will be achieved through data-driven analytics, real-time monitoring and intelligent adaptive prediction based on combination of information i.e, sensor data, domain and context.
Projektansvarig vid MDU: Mobyen Uddin Ahmed
Huvudfinansiering: Vinnova, PiiA
The ultimate goal of the DPAC profile is to establish a nationally leading and internationally renowned research centre that facilitate close cooperation between academia and industry to achieve a significant increase in research and available knowhow on advanced dependable platforms for embedded systems.
Projektansvarig vid MDU: Kristina Lundqvist
Huvudfinansiering: KK-stiftelsen
In this joint project, we aim at decreasing the power consumption and computation load of the current image processing platform by employing the concept of computation reuse.
Projektansvarig vid MDU: Masoud Daneshtalab
Huvudfinansiering: STINT Stiftelsen för internationalisering av högre utbildning och forskning
INDTECH-projektet är en industriell forskarskola vid MDU, med fokus på implementeringen av Industri 4.0 och tillämpad AI inom produktionssystem i samverkan med 12 partnerorganisationer bestående av ledande industriföretag, forskningsinstitut och teknikcentra samt stödjande organisationer som AI Sverige, PiiA, Automation Region och Blue Institute. INDTECH Industrial Technology Graduate School erbjuder avancerad utbildning inom området industriell digitalisering, ett nytt och framväxande teknikområde som revolutionerar alla aspekter av tillverknings- och processindustrin
Projektansvarig vid MDU: Markus Bohlin
Huvudfinansiering: KK-stiftelsen
Projektet har som mål att utveckla nya tekniker och verktyg för holistisk modellbaserad mjukvaruutveckling av förutsägbara fordonsplattformar som inkluderar äldre kommunikation och TSN.
Projektansvarig vid MDU: Saad Mubeen
Huvudfinansiering: VINNOVA (FFI)
ITS-EASY is an industrial research school in Embedded Software and Systems, affiliated with the School of Innovation, Design and Engineering (IDT) at Mälardalen University (MDU), as an integrated part of the MDU strategic research area Embedded Systems (ES).
Projektansvarig vid MDU: Kristina Lundqvist
Huvudfinansiering: KK-stiftelsen
MobiFog focuses on designing novel mobility management protocols for IoT networks through enhancing the IoT architecture, enriching by the Fog computing concept.
Projektansvarig vid MDU: Hossein Fotouhi
Huvudfinansiering: Vetenskapsrådet
The project focuses on modeling and analyzing event-based asynchronous autonomous systems for safety assurance, performance evaluation, and optimization
Projektansvarig vid MDU: Marjan Sirjani
Huvudfinansiering: KK-stiftelsen
Projektet syftar till att öka effektiviteten i analys och hantering av risker i samhällskritiska sammankopplade system-av-system. Detta uppnås genom att riskanalytiker med en viss arbetsinsats kan identifiera och minska betydligt fler risker än vad de klarar med dagens metoder och samma insats.
Projektansvarig vid MDU: Jakob Axelsson
Huvudfinansiering: Myndigheten för samhällsskydd och beredskap (MSB)
Detta projekt kommer att utveckla självövervakande och kontinuerliga inlärningsmetoder för att främja en bredare tillgänglighet av datadrivet prediktivt underhåll i kraftnät.Kontinuerligt (och livslångt) lärande har hög potential att stödja mer grundade och exakta underhållsbeslut genom att hantera förändrade förhållanden i kraftnät, som t.ex. åldrande av elektriska komponenter. Fallstudier med data som samlats in från kraftnät kommer att utföras för att utvärdera effektiviteten i de föreslagna metoderna.
Projektansvarig vid MDU: Ning Xiong
Huvudfinansiering: SSF
Syftet med detta projekt är att studera hur systemutvecklare kan designa sina produkter så att de får förmågor som gör dem effektiva i ett SoS-sammanhang, och hur SoS-utvecklare kan sätta samman de tillgängliga elementen så effektivt som möjligt för att genomföra ett konkret uppdrag.
Projektansvarig vid MDU: Jakob Axelsson
Huvudfinansiering: KKS / Knowledge Foundation